Hoy estuve agregando servicios utilizando init-d y logré que funcionen más o menos bien, la principal dificultad es que en internet hay mucha info contradictoria e incompleta, en gran medida porque el sistema tiene mucha historia y fue cambiando.

A la final, se pudo hacer escribiendo un archivo, en este caso /etc/init.d/faircoind porque lo que quería era correr un nodo completo de faircoin, que quedó así: (tiene que ser ejecutable)

#!/usr/bin/env /lib/init/init-d-script
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          faircoind
# Required-Start:    $local_fs $networking $syslog $time
# Required-Stop:     $local_fs $networking $syslog $time
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Description:       Faircoin full node
### END INIT INFO
DAEMON=faircoind
PIDFILE=/home/faircoin/.faircoin2/faircoind.pid
START_ARGS="--chuid faircoin"
DAEMON_ARGS="-daemon"

Para escribir eso, son necesarias algunas fuentes, entre las cuales están:

La página del manual sobre init-d-script y el archivo (es un script de bash), porque muchas de las variables no están documentadas. En particular, START_ARGS me pareció bastante importante. Y también la página sobre start-stop-daemon que es el que finalmente ejecuta el demonio.

Para probar si anda, el comando sería VERBOSE=true service faircoind status y una vez que vemos que anda, deberíamos crear los enlaces para que se inicie y se cierre junto con el sistema (crear los enlaces en otros directorios) con el comando update-rc.d faircoind defaults.